Траектория зависит не только от геометрии одного поворота, но и от участков до и после него.
Вход и апекс
Слишком ранний вход может ухудшить положение машины на выходе. Апекс служит ориентиром внутренней части траектории.
Выход
По мере распрямления автомобиля всё больше доступного сцепления можно использовать для разгона.
Самая короткая геометрическая линия не обязательно даёт минимальное время участка.